Rosario Moreno-Torres nació en el año 1961 en Granada. Estudió Filosofía y Ciencias de la Educación en la Universidad de Málaga y en la Universidad Complutense de Madrid, donde obtuvo la licenciatura en el año 1985. Al siguiente año, 1986, ingresó en el Cuerpo Facultativo de Archiveros, Bibliotecarios y Arqueólogos del Estado. 

Su primer destino fue la Biblioteca Nacional de España donde se integró en el proyecto de Biblioteca Nacional de Préstamo que conducía Alicia Girón. En 1987, asumió la jefatura de Sección de Información Bibliográfica General de la Biblioteca Nacional y en 1988 tomó la responsabilidad de la Sección de Literatura Infantil de la misma institución, donde encabeza el equipo que cataloga el archivo de la censura infantil y juvenil depositado en la misma. 

A partir de 1990 inició su etapa en la Universidad de Málaga con la dirección de la Biblioteca General, puesto tras el cual fue nombrada jefa del Servicio de Documentación y Divulgación Científica en 1996. En este periodo lideró, entre otros, varios proyectos de investigación orientados a la difusión de la cultura científica, asumiendo la dirección de la revista de Uciencia e impartiendo docencia como profesora asociada del Área de Documentación de la universidad malagueña. 

En el año 2013 suma a la jefatura de Documentación y Divulgación la de Publicaciones e Intercambio Científico. Como responsable de este último ha dirigido el proceso de creación del sello “UMA Editorial”, así como una nueva definición del catálogo de la Universidad de monografías y revistas recogidos en la web umaeditorial.uma.es. 

Es autora de artículos académicos y de divulgación.